混凝土泵车臂架刚柔耦合模型动力学仿真与优化的中期报告

混凝土泵车臂架刚柔耦合模型动力学仿真与优化的中期报告一、研究背景及意义混凝土泵车臂架是混凝土输送的重要设备之一，其精度和控制能力直接影响混凝土输送的安全和效率。因此，如何提高混凝土泵车臂架的精度和控制