基于STC89C52单片机的舵机控制系统设计

基于STC89C52单片机的舵机控制系统设计 　　【摘要】舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统