基于零值补偿和EMD的加速度积分误差消除方法

基于零值补偿和EMD的加速度积分误差消除方法基于零值补偿和EMD的加速度积分误差消除方法摘要：加速度积分是惯性导航系统中基础且关键的环节，但受到误差累积的影响，积分结果会逐渐偏离实际值。本文提出了一种