开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用

开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用摘要：随着机器人应用领域的不断扩大，机器人控制系统的要求也越来越高。本文针对单轴机器人和机械臂的控制需求，提出了开放式结构交流同步伺服电