基于扫描激光的野外移动机器人3D地形环境建模研究的任务书

基于扫描激光的野外移动机器人3D地形环境建模研究的任务书任务书一、研究背景随着机器人技术的不断发展和应用，移动机器人在野外环境中扮演着日益重要的角色，但是传统的地图构建方法无法直观地获取野外地形信息。