基于单目视觉的矿井机车障碍物检测和测距方法

基于单目视觉的矿井机车障碍物检测和测距方法随着工业化的不断推进，矿山的开采已经成为了一项极具利润的产业，而在矿山中，矿井机车作为主要的矿山运输工具，障碍物检测和测距技术的应用已经成为了矿山管理中的一项