水下航行器动力学仿真的开题报告

水下航行器动力学仿真的开题报告一、选题背景随着现代科技的发展和深海的探索，水下航行器成为了海洋勘探的重要工具。水下航行器是指能够在水下自主运动和控制方向的航行器，包括自主潜水器、浮潜器、水下机器人等等