桌面式上肢康复机器人控制研究的开题报告

桌面式上肢康复机器人控制研究的开题报告一、研究背景与意义上肢肌肉虚弱、肌力下降、肩关节功能障碍等问题是很多人面临的康复难题。传统的上肢康复方式主要依靠康复师的操作和患者的自主训练，但训练效果受限制。近