基于滑模和ESO的四旋翼飞行器遥感机动观测姿态控制

基于滑模和ESO的四旋翼飞行器遥感机动观测姿态控制摘要：四旋翼飞行器在遥感机动观测任务中，姿态控制是其中一个最为关键的问题。为了解决传统控制方法在飞行器非线性模型上存在的问题，本文提出了一种基于滑模控