基于自适应有限时间干扰观测器的无人机集群编队控制方法

基于自适应有限时间干扰观测器的无人机集群编队控制方法基于自适应有限时间干扰观测器的无人机集群编队控制方法摘要：无人机集群编队控制是无人机技术应用中重要的研究领域之一。本论文提出了一种基于自适应有限时间