xmm完成版1自行车机器人滑模控制器的设计与仿真.doc0001

自行车机器人的滑模控制器的设计与仿真摘要自行车机器人是近年来机器人学术界所提出的一种全新的智能运输（或交通）工 具概念，由于其车体窄小、可做小半径回转、运动灵活、结构简单，因此有广泛的 应用空间。到