履带式爬壁机器人设计与研究-车辆工程专业毕业论文

履带式爬壁机器人设计与研究 摘 要节能减排是构建社会主义和谐社会的重大举措，密排式锅炉管道的热能利用是节 能减排的一条途径。该管道制造过程中，连接板与管道的焊接工作是一项耗时多、环 境恶劣的任务。为提