MATLAB的根轨迹分析法及重点习题

4.1某系统的结构如题4-1图所示，试求单位阶跃响应的调节时间ts，若要求ts=0.1秒，系统的反馈系数应调整为多少？解:(1)由系统结构图可知系统闭环传递函数为: 在单位阶跃函数作用下系统输出为：为