时域瞬态响应性能指标

时域瞬态响应性能指标包括：(1)上升时间tr (Rise Time):响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间， 即响应曲线从零时刻上升到达稳态值所需的时间。如系统无超调，理论上到达稳 态值时间需无穷大