X-Y数控工作台机电系统设计说明书

目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1. 引言： PAGEREF _Toc10969 32. 设计任务 PAGEREF _Toc9217 3 PAGEREF _Toc29966 4

目录 1.引言： ........................................................................... 3 2.设计任务 ........................................................................ 3 ........................................... 4 6-22X-Y 图数控工作台外形 .............................................. 4 3.总体方案的确定 ............................................................. 4 ............................................................................................................... 4 3.1机械传动部件的选择 ................................................................................................................. 4 3.1.1导轨副的选用 ......................................................................................................... 4 3.1.2丝杠螺母副的选用 ............................................................................................................. 4 3.1.3减速装置的选用 ......................................................................................................... 5 3.1.4伺服电动机的选用 ............................................................................................................. 5 3.1.5检测装置的选用 ....................................................................................................................... 5 3.2控制系统的设计 ....................................................................................................................... 5 3.3绘制总体方案图 4.机械传动部件的计算与选型 ............................................. 5 ................................................................................................... 6 4.1导轨上移动部件的重量估算 ........................................................................................................................... 6 4.2铣削力的计算 ............................................................................... 6 4.3直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） ....................................................... 6 4.3.1块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 ................................................................................................ 7 4.3.2距离额定寿命L的计算 ............................................................................................. 7 4.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 ............................................................................................ 7 4.4.1最大工作载荷Fm的计算 ......................................................................................... 7 4.4.2最大动工作载荷FQ的计算 ........................................................................................................................ 8 4.4.3初选型号 ........................................................................................................ 8 4.4.4传动效率η的计算 .................................................................................................................... 8 4.4.5刚度的验算 ............................................................................................................ 9 4.4.6压杆稳定性校核 ....................................................................................................... 9 4.5步进电动机减速箱的选用 ....................................................................................................... 9 4.6步进电动机的计算与选型 ........................................................... 9 4.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量J eq .................................................. 10 4.6.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq