水中漂浮式阵列单元定位算法研究的中期报告

水中漂浮式阵列单元定位算法研究的中期报告一、研究背景水下漂浮式阵列单元是一种水下探测和通信工具，被广泛使用于海洋和湖泊中的科学研究、海洋调查、海底资源勘探和管道布放等领域。阵列单元的定位是水下探测和通