基于极点配置的倒立摆平衡控制与设计文献综述

文献综述基于极点配置的倒立摆平衡控制与设计一、前言（说明设计或论文的目的、意义，介绍有关概念）倒立摆作为一个实验装置，是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合系 统，具有形象、直观、结构简单、构件