分裂合并运动分割的多运动视觉里程计方法

分裂合并运动分割的多运动视觉里程计方法分裂合并运动分割的多运动视觉里程计方法摘要：多运动视觉里程计是通过分析图像序列中的运动模式来估计相机的姿态和运动轨迹。然而， 当存在多个运动物体或者场景中存在物体