基于自适应动态面控制的自主海洋航行器协同路径跟踪的任务书

基于自适应动态面控制的自主海洋航行器协同路径跟踪的任务书一、课题背景及意义海洋是地球上最广阔的领域之一，海洋中存在着丰富的资源和生态系统，对于人类的生存和发展具有至关重要的作用。因此，海洋的研究和开发

基于自适应动态面控制的自主海洋航行器协同路径跟 踪的任务书 一、课题背景及意义 海洋是地球上最广阔的领域之一，海洋中存在着丰富的资源和生态 系统，对于人类的生存和发展具有至关重要的作用。因此，海洋的研究 和开发一直是人类持续关注的热点和重要领域。 自主海洋航行器是指能够自主进行海洋勘探、测量、观测、探测和 救援等任务，并能够自主规划和执行相应任务的航行器。它可以在海洋 中进行长时间、高效率的作业，并且可以避免人员和设备的安全风险。 随着海洋科学技术的不断发展和进步，自主海洋航行器已经成为海洋科 学技术发展的重要方向之一。 协同路径跟踪是指多个自主海洋航行器在同一海域内进行任务协调 和协同，共同完成相应的任务和目标。这种方式可以将多个单独的海洋 航行器合理分配和协同工作，从而实现更高效、更快速、更精确的任务 执行效果。因此，如何在多个自主海洋航行器之间实现协同路径跟踪已 经成为当前海洋科学技术中的一个重要研究方向。 本课题旨在基于自适应动态面控制方法，实现自主海洋航行器的协 同路径跟踪，为有效利用自主海洋航行器提供技术支持和理论基础，以 推进海洋科学技术的不断发展和进步。 二、课题研究内容及目标 2.1 课题研究内容 1 （）了解自主海洋航行器的基本结构和相关技术，包括通信技术、 传感技术等。 2 （）基于自适应动态面控制理论，设计自主海洋航行器的控制算 法，实现海洋航行器的协同路径跟踪。