AGV控制系统

AGV控制系统概述整套控制系统核心基于内置于研华工控机内的Codesys软PLC 实现；动力部分主要为驱动车辆整体前后移动的行走电机，控制器采用 柯蒂斯(Curtis) 1232E,控制车辆转向的转向