基于改进蚁群算法的多农业机器人路径规划研究

基于改进蚁群算法的多农业机器人路径规划研究摘要本文基于改进的蚁群算法，探讨了多农业机器人路径规划的问题。首先介绍了蚁群算法的基本原理及存在的缺陷，然后提出了一种改进的蚁群算法-扩展蚁群算法（EAS），