五杆变胞机构构态变换的运动性能分析

五杆变胞机构构态变换的运动性能分析五杆变胞机构是一种具有很强机构构态变换能力的运动机构，它由五个连杆组成，通过调整连杆的角度和长度等参数，可以实现机构的构态变换。本文将对五杆变胞机构的运动性能进行分析