引言拉格朗日力学
- 动力学是机器人控制的基础,本章主要从控制的角度来研究机械手的动力学问题。机械手通常是一种开链式多关节机构,是一种复杂的动力学系统,需要采用系统的分析方法来研究它的动态特
引言拉格朗日力学