非线性离散奇异Markov跳跃系统的鲁棒H∞滤波任务书

非线性离散奇异Markov跳跃系统的鲁棒H∞滤波任务书任务书一、研究背景Markov跳跃系统是一类以离散时间马尔可夫过程描述的动态系统，其在控制领域中具有广泛的应用。然而，现有的研究大多数是基于线性系

MarkovH∞ 非线性离散奇异跳跃系统的鲁棒滤波任 务书 任务书 一、研究背景 Markov跳跃系统是一类以离散时间马尔可夫过程描述的动态系 统，其在控制领域中具有广泛的应用。然而，现有的研究大多数是基于 线性系统模型的，而在实际应用中，非线性问题往往更加普遍。因此， 研究非线性离散奇异Markov跳跃系统的H∞滤波问题显得尤为重要。 在实际应用中，Markov跳跃系统往往会受到各种干扰和扰动，如 模型参数变化、外部干扰以及传感器失效等，这就对系统的控制和估计 提出了更高的要求，需要设计一种具有鲁棒性的控制方法。因此，本研 究旨在探索非线性离散奇异Markov跳跃系统的鲁棒H∞滤波问题，为 实际工程应用提供有力的支撑。 二、研究内容 1.分析非线性离散奇异Markov跳跃系统的模型。 2.设计控制器，使得系统能够保持在一定的性能指标范围内。 3.研究非线性离散奇异Markov跳跃系统的H∞滤波问题。 4.建立非线性离散奇异Markov跳跃系统的鲁棒H∞滤波模型。 5.提出一种鲁棒H∞滤波算法，并进行仿真验证。 三、研究意义 本研究对于提高非线性离散奇异Markov跳跃系统的控制和估计性 能具有重要的实际意义。同时，本研究还可以为其他非线性系统的鲁棒 控制和估计问题提供一定的参考。