双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真

双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真第 19 卷第 20 期 系 统 仿 真 学 报 Vol. 19 No. 202007 年 10 月 Journal of System Simu