两轮自平衡机器人建模及仿真

摘要 两轮自平衡机器人的概念是20世纪90年代末提出来的，属于轮式机器 人的范畴，并结合了自主移动的思想。它体积小，运动灵活，适于在狭小和 危险的工作空间内活动，在军用和民用领域有着广泛的应用前景。