脚爬虫机器人机械结构设计和控制系统搭建

摘要本文详细介绍了六脚爬虫机器人的机械结构以及控制程序的编写。机械结构采用了对称式设计，结构简单；其行走功能由六只脚、18个舵机实现，自由度较高，稳定性、灵活性较好。控制程序的主体是C语言。包括基本步