第6章基于uCOSII的软件体系结构设计

- uCOS-II的不足之处 - 只有多任务调度的简单内核内存管理过于简单，几乎没有动态内存管理功能文件系统和图形界面需要外挂对于设备驱动程序没有专门统一的接口