距离、速度的计算方案

距离的测量方法.该方法是通过发射信号与接收信号的频率差来计算距离。在理想情况下，经线性锯齿波驱动电压调制后，压控振荡器的输出信号可以描述为:设镜像速度为0，距离R处的点目标产生的回波信号为：由以上两式