采矿车颠簸(模拟)下摆动式单波束超声波微地形探测研究

采矿车颠簸(模拟)下摆动式单波束超声波微地形探测研究摘要：本文主要研究了在采矿车颠簸的情况下，如何使用下摆动式单波束超声波微地形探测技术对地形进行精确的探测。通过分析超声波在不同地形上的特征和生产实际