基于离线卡尔曼的目标高度估计算法研究

基于离线卡尔曼的目标高度估计算法研究随着无人机技术的不断发展，目标高度的快速、准确估计已成为无人机飞行控制的重要问题之一。而离线卡尔曼算法是目前用于目标高度估计的一种常见方法。本文就基于离线卡尔曼的目