现代控制理论学习心得

现代控制理论学习心得一、综述60年代产生的现代控制理论是以状态变量概念为根底，利用现代数学方法和计算机来分析、综合复杂控制系统的新理论，适用于多输入、多输出，时变的或非线性系统。飞行器与其控制系统正是

word 现代控制理论学习心得 一、综述 60年代产生的现代控制理论是以状态变量概念为根底，利用现代数学方法 和计算机来分析、综合复杂控制系统的新理论，适用于多输入、多输出，时变的 或非线性系统。飞行器与其控制系统正是这样的系统。应用现代控制理论对它进 展分析、综合能使飞行器控制系统的性能达到新的水平。从60年代“阿波罗〞 号飞船登月，70年代“阿波罗〞号飞船与“联盟〞号飞船的对接，直到80年代 航天飞机的成功飞行，都是与现代控制理论和计算机的应用分不开的。在控制精 度方面，应用现代控制理论、计算机和新型元、部件，使洲际导弹的命中精度由 几十公里减小到百米左右。 现代控制理论的核心之一是最优现代控制理论。这种理论在60年代初开始 获得实际应用。这就改变了经典现代控制理论以稳定性和动态品质为中心的设计 方法，而是以系统在整个工作期间的性能作为一个整体来考虑，寻求最优控制规 律，从而可以大大改善系统的性能。最优现代控制理论用于发动机燃料和转速控 制、轨迹修正最小时间控制、最优航迹控制和自动着陆控制等方面都取得了明显 的成果。 现代控制理论的另一核心是最优估计理论〔卡尔曼滤波〕。它为解决飞行器 控制中的随机干扰和随机控制问题提供一种有力的数学工具。卡尔曼滤波突破了 维纳滤波的局限性，适用于多输入、多输出线性系统，平稳或非平稳的随机过程， 在飞行器测轨-跟踪、控制拦截和会合等方面得到广泛应用。 二、开展过程 20世纪50年代中期,科学技术与生产力的开展，特别是空间技术的开展， 迫切要求解决更复杂的多变量系统、非线性系统的最优控制问题(例如火箭和宇 航器的导航、跟踪和着陆过程中的高精度、低消耗控制,到达目标的控制时间最 小等)。实践的需求推动了现代控制理论的进步，同时，计算机技术的开展也从 1/8