永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究的开题报告

永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究的开题报告一、研究背景和意义永磁球形电动机是一种新型的电动机，具有结构紧凑、效率高、响应快等优点，被广泛应用于机器人、无人驾驶车辆等领域。在实际应用中，永磁球