三自由度圆柱坐标型工业机器人设计

- 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 - 设计要求：　　综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始数据：自