基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究

基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究摘要：随着车辆自动驾驶技术的快速发展，对车辆行驶状态和参数的准确估计成为了自动驾驶系统的