六自由度并联机器人内分泌控制策略的研究的开题报告

六自由度并联机器人内分泌控制策略的研究的开题报告一、选题背景随着智能制造的快速发展，机器人成为了制造业中不可或缺的一部分。而并联机器人在其高刚度、高精度、高负载等方面的优势下，得到了广泛应用。内分泌控