实验四-PID-控制器的设计

实验四 PID 控制器的设计一、实验目的了解PID控制规律和P、I、D参数对控制系统性能的影响，学会用Simulink来构造控制系统模型。本实验首先用MATLAB描述对象的模型，分别采用P、PI、PD