基于ddpg的无人机追捕任务泛化策略设计

２０２２ 年 ２ 月第 ４０ 卷第 １ 期西 北 工 业 大 学 学 报Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｅｂ． ２０２２Ｖｏｌ．４０