基于车路协同环境的干线信号控制方法研究

基于车路协同环境的干线信号控制方法研究基于车路协同环境的干线信号控制方法研究摘要：随着交通流量的增加以及城市化的快速发展，交通拥堵已成为城市面临的重要问题之一。传统的信号控制方法已经不能满足交通需求。