vosAAA对平面连杆机构极位夹角定义的再思考

对平面连杆机构极位夹角定义的再思考陈凤光【摘  要】平面连杆机构的急回特性在机构分析和设计中具有很重要意义。而衡量急回运动程度的行程速比系数与极位夹角密切相关。针对现有的极位夹角定义所存在的不足，提出