训练航行体水中轨迹和姿态测量方法

训练航行体水中轨迹和姿态测量方法摘要水下航行体的水下轨迹和姿态测量对于水下机器人和潜水员的工作具有重要意义。本文研究了不同的水下轨迹和姿态测量方法，包括基于惯性测量单元、声学系统和视觉系统的测量方法。