毕业设计(论文)-基于三菱FX1N-PLC的JXS-A型机械手控制系统设计

目录1 硬件电路图1.1 220V电源接线1.2 步进电动机驱动器及PLC COM端接线1.3 PLC输出端接线1.4 PLC输入端接线1.5 直流电动机正反转控制接线2 传感器位置分配图3 I/