基于模糊选择器的四轮转向多模式控制方法研究的任务书

基于模糊选择器的四轮转向多模式控制方法研究的任务书一、任务背景及意义随着社会的不断发展，人们对于车辆的性能和智能化的要求越来越高。四轮转向技术可以有效的提高车辆的操控性和稳定性。目前国内外的研究表明，