毕业设计：荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计

机械毕业设计（论文）——荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计目录一．设计任务  2二．设计任务初步分析3三．芯柱传送链轮驱动机构设计 3四．机械手臂驱动机构设计 9五．机构运动学分析 14六