《连杆机构》word版

连杆机构2.1平面连杆机构组成原理2.1.1杆组机构是由构件组成，且各构件之间具有确定的相对运动。大部分机构原动件与机架相联，所以机构具有确定运动的条件是原动件的数目等于机构的自由度。因此如果设想从机