结构力学简答题

1.平面杆件结构分类？ 梁、刚架、拱、桁架、组合结构。2.请简述几何不变体系的俩刚片规则。 两刚片用一个铰和一根不通过该铰链中心的链杆或不全交于一点也不全平行的三根链杆相联，则组成的体系是几何不变