基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究

基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究摘要：本文基于FPGA进行了气动踢球机构的运动控制研究。首先，阐述了气动踢球机构的基本原理和设计。然后，介绍了FPGA的应用和特点，并详细说明了如何使用FP