第02讲+机构运动简图,机构自由度计算

第2讲  机构运动简图，机构自由度计算2.3机构运动简图2.3.1 机构运动简图机构运动简图：用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形