对称场景中物体朝向变化与空间记忆参照系的建立的任务书

对称场景中物体朝向变化与空间记忆参照系的建立的任务书一、任务背景在计算机视觉中，对称性是一个重要的属性，因为它存在于自然世界中的很多场景中。而对称性有时会给物体的朝向带来困扰，因为相对于某种记忆参照系