具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究的开题报告

具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究的开题报告一、选题背景随着机器人技术的不断发展，冗余机器人已经在许多领域得到了广泛应用。与传统机器人相比，冗余机器人的关节数量较多，具有更强的柔性，更好的灵敏度和响